Através das 20 Cáritas Diocesanas, que abrangem todo o território nacional, a instituição põe em curso diversos projectos em vista da construção de uma sociedade mais justa e equilibrada.

Um dos fundamentos da acção da Cáritas é “a opção preferencial da Igreja pelos pobres”. E os mais pobres dos pobres são todos aqueles que associam à sua pobreza a exclusão social. Nesse sentido, são disponibilizadas, entre outras, respostas para indivíduos portadores de deficiência, sem abrigo e passantes, toxicodependentes, alcoólicos, mulheres em situação de risco, seropositivos e doentes com sida.

A Cáritas de Setúbal é um serviço da Igreja Diocesana para a promoção da sua acção social. Tem como actividade primordial a animação da pastoral social que visa a criação e funcionamento de serviços paroquiais para o melhor conhecimento dos problemas. É a partir deste conhecimento que procura agir directamente na prevenção e solução dos problemas. Dada a complexidade dos fenómenos sociais contemporâneos,resultante das suas características multidimensionais, outras das preocupações fundamentais é o contributo possível para a transformação social,nomeadamente nos domínios das relações sociais, dos valores, em ordem ao desenvolvimento solidário.